El Raja Yoga en el Yoghismo, Pancadashãnga

La Tradición Yóghica se preserva y constituye un legado de la visión de grandes yoguis que vivieron una experiencia profunda del yoga, algunos inclusive anteriores al yoga clásico y al budismo. Ellos nos legan un conjunto de fórmulas, métodos que son resultado de la experiencia de la realización plena del potencial humano. La relación personal entre un Yoghi iluminado y un chellah, un discípulo, constituyen el eje pedagógico fundamental en la visión de diversas tradiciones de sabiduría en la India, entre ellas, el yoga.