Este libro es una invitación para iniciar un viaje para despertar. Muchas personas viven en la ensoñación, en la enajenación, sufriendo por ilusiones que impiden su autorrealización. Para el yoga todo parte de la existencia de un cuerpo burdo por el cual, si nos descuidamos, nos lleva a la inercia y a la autodestrucción. En tanto el cuerpo sutil nos hace sufrir y gozar la vida. El cuerpo causal es una aspiración; el camino se va empedrando con el cuerpo del saber, que nos abre la puerta para liberarnos del infortunio en el ser.